A origem do termo "samba" sempre esteve ligada a semba, estilo de dança da África caracterizada pela umbigada com que o cavalheiro distingue a dama, gesto esse recriadas em antigas danças afro-brasileiras. Entretanto, muito mais que "umbigo", o termo multilingüístico africano semba, que está na raiz do nosso "samba" significa "agradar, encantar", além de "honrar, reverenciar". Dele se originaram disemba e masemba que, aí sim, significam "umbigada". Observe -se que, nas danças africanas das quais o samba se originou, a umbigada, muito mais do que "a representação grosseira do ato sexual" apontada pelos missionários portugueses na época colonial, representava um agrado, um ato de sedução e uma reverência do homem para com a mulher, o que reafirma a elegância da civilização tradicional africana.
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